2009年9月2 日技术

精工爱普生作为SCARA（水平多关节）机器人“G”系列的新系列，上市了适于精密装配小型部件的“G1”系列（图1）。2009年8月下旬开始供货。新系列将活动范围扩大到了与高端机型相当的水平，同时提高了速度。除标准的4轴配置外，还准备了适于重量大的机器手的 轴配置，每种配置均设定了洁净室类型。

新系列的臂长为175mm或者225mm。后者的活动范围与臂长为250mm的高端机型（“G ”系列）相同。负荷0.5kg、水平方向100mm、垂直方向25mm往返时的标准工作周期方面，175mm臂型为0.29秒，225mm臂型为0. 0秒。速度与G 系列一样。

具体情况如下，4轴配置225mm臂型“G1-221S”的最大活动范围：第1关节为±125°，第2关节为±152°，第 关节为100mm，第4关节为± 60°。第1关节＋第2关节最快为 000mm/s，第 关节最快为1200mm/s，第4关节最快为 000mm/s。

第1关节＋第2关节的重复精度为±0.005mm或±0.008mm。标准配置型最大能处理1kg的工件， 轴配置型最大能处理1.5kg的工件。由于提高了刚性和精度，可以比原来精简夹具。

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