交换伺服植根机械行业大显风采

　　我国的交流伺服运动控制产品尚处于起步阶段，但是该系统风采日趋展现，正广泛应用于机械各个行业，提升行业智能化控制水平，市场需求显著，在未来几年内上升的空间非常大。

　　在伺服系统中，交换伺服运动控制系统是最大的一个分支，它是一个结合机电学、自动控制、电气技术、电机一体化、计算机控制于一体的综合系统。在生产实际中，使用交流伺服运动控制的产品，能够解决各种复杂的定位控制问题，如机器人轨迹控制、数控机床位置控制等，因此它在加工机械、FA机械、医疗机械、机器人、自动组装线、半导体制造、部件组装和纺织机械上得到了广泛的应用，并表现出了越来越强的生命力。

　　在交换伺服运动控制产品的发展过程中，它始终是融合了先进的电机一体化技术和控制理论。交流伺服运动控制产品的应用主要以机械配套为主，主要涉及机床工具、食品包装、纺织印染、电子制造、塑料机械、印刷造纸、橡胶机械等，具体的市场份额比例如表2所示。

　　在机床工具领域，交流伺服运动控制产品主要运用特点有：

　　（1）这里所分析的交换伺服运动控制产品包括交换伺服（1）高速高精度。用于高速高精加工机床的进给驱动，主要有“回转伺服电机加精密高速滚珠丝杠”和“直线电机直接驱动”两种类型。当前使用滚珠丝杠驱动的高速加工机床最大移动速度90m/min，加速度1.5g；使用直线电机的高速高精加工机床最大快移速度已达208m/min，加速度2g，并且还有发展余地。

　　（2）多轴化。随着5轴联动数控系统和编程软件的普及，5轴联动控制的加工中心和数控铣床已经成为当前的一个开发热门，尤其是在加工自由曲面时，克服了 轴联动控制的时切速接近于零时的切削弊端。控制器、交流伺服电机、专用控制平台和伺服检测装置，这些产品组成一个完善的交流伺服运动控制产品，如图1所示。

　　2、食品包装

　　随着中国市场经济高速发展和人民生活质量的提高，预计消费者对微波食品、休闲食品及冷冻食品等方便食品的需求量将不断增加，这将直接带动相干食品包装的需求。预计中国食品与包装机械业在今后的一段长时间内将维持正增长。因此，国家在“115”规划中明确指出要缩小供需差距，使食品工业赶上世界先进水平，并提供先进的技术装备。这就必须要求国内食品和包装机械的年发展速度超过18%，新产品产值率达到25%。

　　在食品包装领域运用交流伺服运动控制产品主要有以下特点：

　　（1）机械结构大为简化。传统的包装机械控制系统多采取继电器、接触器控制电路，其复杂程度随着执行机构的增多以及调整部位的增加而加大，使得机器也愈来愈复杂，给制造、调剂、使用和维修均带来不便。而交流伺服运动控制产品的运用，可用微机、传感技术、新型伺服技术取代笨重的电气控制柜和驱动装置，使零部件数量剧减，结构大为简化，体积也随之缩小。

　　（2）产品质量提高。参数变化越多，调整部分越多，交换伺服运动控制的优越性也越大，这是一般控制方式没法相比的。功能增多，可靠性提高，流伺服运动控制系统除可保持原来包装机的功能外，还可赋予其他许多功能。如液体饮料软包装机，它在气动、电气和机械的共同配合下，可具有制盒、灭菌、灌装、封口等功能，还可存储如生产速率、产品数量、故障现象、故障原因等数据，同时能对这些数据根据实际情况进行相应处理，大大方便了操作，使包装机的可靠性大为提高。

　　、纺织印染

　　近年来，随着纺织行业的快速发展，我国纺织机械设备的技术水平、产品开发能力、稳定性等也都有了很大的提高，从而为下游企业开发新产品、提高产品质量奠定了可靠基础。

　　我国是一个纺织机械生产大国，世界上没有一个国家有这么多的纺织机械、纺织器材、纺织仪器、电器、附属装置和专配件生产企业，每年生产的品种之多、数量之大，在世界上都是独一无二的。但是必须看到，面对如此之大的市场，我们的产品开发、售后服务能力还远远满足不了纺织企业的需要，技术创新上还远远落后于世界纺机强国，特别是在电机一体化方面的自动化、连续化、高速化、智能化水平还有很大差距，在新材料、新工艺、新的制造技术方面落后很多。

　　纺织印染设备上应用交换伺服技术是为了提高装备的性能，满足高精度控制的要求，目前已有高级梳棉机、带自动调匀整的并条机、新型粗纱机、数控细纱机、分条整经机、浆纱机、园印花机等装备都运用了交流伺服运动控制产品。

　　综上所述，交换伺服运动控制相关产品虽没有得到普遍运用，大量低精度、低效率的运动控制方式依然存在，例如机械凸轮、同步带、同步轴等在食品包装、印刷造纸、橡胶机械等行业大量存在。但是存在问题越多，改进机会也就越大，交流伺服的市场空间越广。因此，我国的交流伺服运动控制产品将与我国发展先进制造业大国的进程中同步成长。 （来源：清远黄页）