山龙智控柔性化标准化机器人助推智能制造

　　摘要：智能制造已经成为中国制造业发展的主要方向，自动化生产装备正朝着智能化、络化、数字化的方向转变。在六届中国电子设备产业博览会上，各种机器人及智能化制造解决方案成为各大厂商展示的亮点。其中，山龙智控带来了视觉SCARA螺丝机器人及产线解决方案、数控系统、机器人控制系统与伺服驱动器等产品。

　　7月27日，第六届中国电子装备产业博览会（EeIE）在深圳会展中心盛大开幕，作为华南地区电子制造设备领域一场难得的盛宴，本次展会以“发展智能装备，实现中国制造2025目标”为主题，重点展现了机器人、机器视觉、自动化装备、SMT、激光及 D打印等高端技术及装备解决方案。

　　智能制造已经成为中国制造业发展的主要方向，自动化生产设备正朝着智能化、络化、数字化的方向转变。本次展会上，各种机器人及智能化制造解决方案成为各大厂商展现的亮点。其中，山龙智控带来了视觉SCARA螺丝机器人及产线解决方案、数控系统、机器人控制系统与伺服驱动器等产品。

　　作为国内优秀的机器人供应商，山龙智控通过整合驱控一体化成功推出了具有低成本优势的视觉SCARA和六轴螺丝机器人解决方案，此方案通过机器视觉进行定位校订，能高效精准地完成打螺丝任务。此外，螺丝机器人还配置了扭矩检测功能，可以实时感知打螺丝过程是不是成功，拥有完善的故障报警处理能力。

　　专攻螺丝机器人，降低生产成本

　　山龙智控总经理李柏义表示，国内机器人打螺丝的市场需求非常大，山龙目前将专注于螺丝机器人领域，先把各种螺丝机器人产品种类配齐，然后再去斟酌点胶、点焊、插件方面的应用。据悉，下半年山龙还将推出具有“山龙元素”的机器人，目前山龙螺丝机器人的运用主要集中在家电和汽车电子领域。

　　国内大多机器人厂商都面临核心零部件缺失、市场给外资品牌占据等不利情势。对此，李柏义表示市场定位很重要，山龙从用户的实际需求出发，提供适用于中小企业的产品，通过研发低成本机器人帮助客户实现降低运营本钱，提高盈利能力。

　　对国内大多中小企业来说，由于产品订单需求少，很难支配昂贵的传统自动化生装备。他们需要斟酌的是如何把人力节省下来，机器换人是要把复杂的工作做好，例如在做内存条安装时，不同的主板和内存插入的位置不一样，机器人通过扫码辨认分辨出安装产品的类型后再把内存安装不同的位置。目前，国产机器人价格相对便宜，又能实现小批量、多品种的柔性化生产，这正是中小企业的迫切需要。

　　山龙作为一家做控制系统和伺服出身的企业，进入机器人行业具有先天优势。山龙在机器人控制器、示教器、伺服驱动等领部件都实现了自主研发，这使得机器人的本钱进一步降低。李柏义称，山龙的定位是以运动控制为基础，专注数字智能制造，山龙希望将周边的功能都集成起来，最大可能地提升机器人的使用价值。例如把机器视觉集成到驱控一体化产品中，这将会大大降低成本。

　　柔性化、标准化机器人助推智能制造

　　近年来，“中国制造2025”行动战略推动了设备智能化的发展，新一代信息技术和工业正在加速融会，自动化设备厂商需在考虑更多新的元素。此次展会上，山龙以柔性化，智能化，标准化为概念重点展现了基于视觉机器人的PCB自动组装及上下料解决方案，整条生产线从产品的上料、安装到回收全过程实现无人化生产。李柏义称，过去的自动化设备是固定式的，无法移动，难以实现真正的柔性自动化，山龙把机器人做成可移动式的装备，大大提升了生产线的灵活性。

　　工业互联趋势要求所有装备都连接络，通过机器互联实现数据交换和远程监控，数据标准化将是未来自动化生产的一个重要话题。李柏义指出，在制造业智能化过程中将会有愈来愈多的企业应用MES系统，但目前在MES系统和智能装备之间的数据交换方面没有统一的标准，例如西门子SMT和三星、富士的SMT设备数据接口不一样，想获得数据就要重新开发专门的软件，这将产生昂贵的本钱。

　　工业4.0架构的上层是大数据即智能决策层，中间是ERP信息管理层，下层是MES制造履行系统，而底层侧是机器人等自动化装备。李柏义认为，数据接口的标准化是自动化设备及机器人厂商的逼切需求，需要全部自动化行业共同去推动，有了标准化接口，就可以按标准来定义数据，这将大幅下降智能制造的整体本钱。