自主移动机器人智能制造必不可少的物流装备

　　随着人力成本的逐步上涨、客户对多样化产品的需求逐步增长、全球市场竞争不断加剧……

　　中国廉价劳动力优势正逐步消退

　　（图片来源：汇通财经）

　　目前的市场环境对智能工业的制造系统提出了更高的要求，不仅需要优化产线效率，还要实现实时监控、产线灵活度高、集群调度等，以满足客户对新产品订制化的需求。

　　相比于传统的基于基础设施的 AGV，自主移动机器人在智能工业的生产环境下，体现出极大的运输优势：

　　自主移动机器人

　　高度精准性

　　智能工业尤其是 C电子制造、半导体制造等精密制造行业，对装配流水线中的精准运输需求，使得智能工业运输系统对目标的把控更加精准和高效。

　　（图片来源：视觉中国）

　　目前，移动机器人大多都采用了SLAM激光定位导航技术，该技术主要用于实现机器人移动的智能化和定位的精准化。对于完全未知的室内环境，配备激光雷达等核心传感器后，SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图，助力机器人的自主行走。

　　仙知 D SLAM激光导航技术满足装配流水线的精准运输需求

　　仙知机器人自主研发的 D SLAM激光导航技术，经过长期的测试和优化已达到行业领先水平，实现了机器人在复杂动态环境下 5mm以内的精准定位，这项核心技术已成功应用于汽车制造、家电制造、 C电子制造、半导体制造等多领域的物流运输系统中。

　　仙知 D SLAM激光导航技术，实现了 5mm精准定位

　　高度灵活性

　　过去的制造工业，也有各种传统的运输工具，但这些设备不能提供灵活的服务。

　　传统的基于基础设施的AGV，需要借助地面铺设磁条、磁带、激光反射器等基础设施来支持导航，这种设备作业会产生噪音污染，容易弄脏生产场所，改变设备行使路线的费用也很高，因此欠缺灵活性。

　　传统的基于基础设施的AGV

　　（图片来源：视觉中国）

　　像仙知机器人AMB系列无人搬运底盘这样的自主移动机器人，使用 D SLAM激光导航结合多传感器、基于地图的多传感器系统辨识等技术，无需改变工厂环境。再借助可视化软件Roboshop，可实现对移动机器人的标定、建图、导航、配置、监控等一站式实施操作，灵活地应对智能工业不断变化的工作环境和生产需求。

　　高度协作性

　　智能制造企业想要持续保持市场竞争力，必须实现敏捷地生产、快速适应不断变化的市场需求、及时满足客户多样化需求等。那么，制造现场的产线布局必然少不了多类型、多数量的移动机器人同时工作。

　　如何避免现场多机器人出现碰撞、死锁等故障问题？

　　仙知多机器人调度系统RoboRoute应势而生，解决了多机器人同时作业的协调性问题。

　　它可同时对上百台多类型的移动机器人统一调度，保证安全性的同时大幅度提高了整个生产系统的效率；另外RoboRoute对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户MES、WMS系统无缝对接，满足了工厂智能化的需求。

　　随着智能制造模式的兴起，自主移动机器人将是智能制造企业物流运输系统的“关键角色”之一，以“高度精准性”、“高度灵活性”、“高度协作性”等优势与制造执行系统进行交互，实现各个生产环节的物料运输，保证整条生产线以最高的效率运行。