机械制造从无人驾驶汽车到机器人覆盖

机械制造：从无人驾驶汽车到Atlas机器人 荐1股 类别： 机构： 研究员：

[摘要]

核心观点：

近期，谷歌公司旗下机器人制造商—波士顿动力（BostonMechanics）发布了一段新视频，展示了新款Atlas机器人在地形复杂的雪地行走、处理多种情况下的物体搬运等能力，引起人们的广泛关注。

双足人形机器人的核心技术。

双足人形机器人在运动中过程中，识别、平衡及稳定性是非常具有挑战的难题。在识别方面，Atlas采用的是立体摄像头和激光雷达，而运动控制采用Capturability步态（根据《机器人学家》分析）。

全面理解谷歌的移动式智能装备布局。

谷歌在无人驾驶汽车领域已建立了领先优势，其处理的是三维空间识别和二维运动控制（路面），目前已经在大规模测试并推进政策法规等商业化前序进程；而类似于BigDog机器人（四足）、Atlas机器人（双足）的空间识别和运动控制都更为复杂，还处于研发迭代过程。需要强调的是，无论是谷歌的无人驾驶汽车，还是BigDog（大狗）、Atlas，其核心的信息都来自环境感知系统和自主导航系统，而激光雷达起着类似于“眼睛”的功能，能够根据扫描到的点云数据快速绘制 D全景图型。目前，谷歌无人驾驶汽车采用的Velodyne公司的激光雷达，成本高达8万美元。

巨星科技正致力推动激光雷达在智能装备中应用。

一有明星来电台 巨星科技2015年完成了对华达科捷65%股权的收购，而华达科捷在激光应用技术方面具有深厚积累，当前主要产品为高精度激光测量仪器，主要客户和合作伙伴均为国际知名品牌企业如Leica、Stanley、Hilti等。目前，华达科捷正集中力量推进激光雷达在智能装备中的应用，包括与巨星机器合作开发清洁机器人、与杭叉集团推动AVG研发、与国自机器人推动巡检机器人升级。激光雷达的技术进步与成本削减，将有效推动包括无人汽车在内的各类智能装备的产业化。

投资建议：我们建议高度关注各种移动智能装备的研发进程，特别是处于商业化前期的无人驾驶汽车，而激光雷达在其中扮演关键角色，继续给予巨星科技“买入”的投资评级。