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日前，在太原召开的国际能博会上，阳煤集团的煤矿变电站智能移动机器人巡检系统受到参观者的青睐。

据了解，在煤矿高压变电站人员巡检过程中，受户外高压带电设备安全库里限制，以及天气因素、人员经验技能等方面的影响，存在检测不及时、误判断等现象，且人工无法对获取的数据进行科学分析，也无法对大量设备的历史数据进行综合全方位比对。一旦隐患不能被及时发现，很有可能造成停电事故。

为此，阳煤集团进行了煤矿变电站户外高压带电设备自动巡检、智能方面的技术研究，对现有煤矿变电站巡检方式进行改进，研究了一套具有摄像、红外热成像、声音采集、设备运行工况、运行参数的智能实时监测及故障预判预警等综合功能的机器人巡检系统，用于变电站的常规巡检。同时，这种巡检机器人还适合化工行业一些大型设备的安全检测等。

“该系统用高精度激光传感器、高分辨率相机、红外热像仪和智能分析处理软件技术，在巡检过程中可精准到达预定位置，通过高分辨率相机对压力表、避雷器、套管、油位、温度表等进行图像识别，准确读出数据信号，并与设备温度数据一同传回后台处理，再由大数据分析平台对各个设备的历史数据进行综合分析，判断出设备的安全状况。”阳煤集团机电部参展工作人员介绍说。

目前，阳煤集团已在 5千伏变电站投运该巡检机器人，实现了对变电站的智能实时监控、数据分析及故障预警，提高了巡检质量和效果，杜绝了人工巡检过程中可能发生的触电事故，减轻了巡检人的劳动强度，降低了企业人力资源成本，减少了因人员疏忽、漏检等带来的设备损失，有效保障了设备的安全运行水平，保证了煤矿安全供电。