MOTEC系列交流伺服驱动器交流伺服驱动

　　产品介绍：

　　MOTEC β系列交流伺服驱动器是MOTEC(中国)营业体系自主知识产权的交流智能伺服驱动器，适合驱动永磁交流伺服伺服电机。驱动器具有体积小、功率密度大、功能丰富等特点，与国内外同类产品相比具有极高的性能价格比。

　　驱动器可以通过络接口或操作面板设置为各种操作模式，如络操作模式、模拟信号模式、脉冲/方向模式、独立可编程模式等。除络模式外，其他各种操作模式无需使用络接口即可直接运行，但在操作的同时络也可以用于参数修改和驱动器状态的监控。

　　MOTEC β系列伺服驱动器可通过USB/RS2 2/RS485/CAN总线与PC机、触摸屏、PLC或其他控制器相连接。驱动器附带的motionStudio软件可运行于PC的Windows环境下，通过USB/RS2 2/RS485总线对驱动器进行参数设置、实时控制以及独立运行程序的编写等操作。驱动器使用一个开放的指令集，随产品提供的动态库motionLib可帮助用户快速设计自己的应用程序。

　　功能特点:

　　* 交流220VAC供电，功率从50W- 000W；

　　* 适用于驱动永磁交流伺服电机；

　　* 位置传感器为增量式编码器、旋转变压器；

　　* 集成操作面板用于系统测试和驱动器状态显示；

　　* 运动控制器和伺服驱动功能集成一体，驱动器内部集成PLC控制器，支持梯形图编程，使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体；

　　* 具有位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式；

　　* 操作模式有络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和独立可编程模式；

　　* 各个控制模式和操作模式间可以任意切换而不会引起电机的异常抖动；

　　* 支持多组控制增益实时切换功能；

　　* 支持USB、RS2 2、RS485和CAN总线通讯，RS2 2能实现8台驱动器联、RS485能实现 1台驱动器联、CAN总线能实现110台驱动器联；

　　* 支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；

　　* 内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以多段轨迹连续运动功能；支持PT和PVT功能；

　　* 通过motionStudio上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、监测和实时控制等功能；

　　* 支持驱动器参数文件保存、上传和下载的功能；

　　* 集成12个光电隔离数字输入、6个光电隔离数字输出、2个模拟量输入和2个模拟量输出接口；I/O口数量可以通过扩展模块扩展；

　　* I/O口功能可编程为：Enable/Disable、故障清除、Jog /Jog-、Homming、高限位、低限位、脉冲禁止、零速箝位、紧急停车以及故障输出、位置到达、速度到达、扭矩到达等功能；

　　* 电机紧急停止运动可选受控停止和不受控停止模式，受控停止模式可分为立即停止和减速停止模式；

　　* 电流限制和速度限制功能，IPM模块温度实时监控；

　　* 内置抱闸驱动模块、动态制动以及STO功能；

　　* 提供上位机动态库motionLib和指令集说明用于上位机应用程序编写；

　　* 具有温度保护，过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能，可靠性高；

　　* 内置电子齿轮和电子凸轮功能；、

　　* 电流环控制频率10kHz；

　　* 位置/速度环控制频率5kHz；

　　* 接受客户特殊订制。