发那科展出去掉安全栏可与人并肩工作的协调

　　发那科在“JIMTOF 2014”上展出了去掉安全栏、可与人并肩工作的协调机器人样品。机器人可与人协作。能够灵敏地检测出人的接触，只要人稍微一碰它，它就停止工作。整个机壳用绿色树脂覆盖，保证人碰到时不会感到疼痛。

　　会场上使用该样品进行了2种演示。一种是在机器人工作过程中，不管人碰到它的哪个部位，机器人都会灵敏地停止工作的演示。另一种是手扶功能的演示，演示人可以自由操作机器人顶端的工具（扶手）。

　　解说员说：“为提高机器人与人的亲和性，需要去掉安全栏。因此，配备了人一碰到机器人，机器人就停止工作的安全功能”。日本法律原来规定：使用马达输出功率超过80W的工业机器人时，要安装安全栏，但201 年底条文解释修改后，只要采取适当的安全措施，就不用安装安全栏了。法律条文的修改推动了这次的机器人开发。

　　发那科希望这次展出的协调机器人在2015年内实现实用化。这次展出的样品只能承重 kg，但“正考虑在实用化阶段使其承重15～20kg，这个重量是人很难搬动的”（解说员）。设想用于工厂，尤其是汽车组装生产线等“由于有很多人而不太能使用机器人的生产线”（解说员）。（：大石 基之，《日经制造》）