激光雷达飞入寻常百姓家贵着呢

　　自从自动驾驶到来，人与车的关系发生了微妙的变化，从控制方向盘到放手，也仅仅过了半个世纪而已。在2007 年 11 月 日，6 辆汽车成功地在模拟城市环境的测试场完成了自动驾驶测试，全程都没有违反加州的交通法规。值得一提的是，这 6 辆车里，有 5 辆都搭载了新型激光雷达传感器。

　　激光雷达作为自动驾驶的核心部件，有其优势也有劣势。价格是最大的绊脚石，发展到现在也不过从非常贵变成了相当贵。

　　关于激光雷达的从未间断，近日彭博社的一篇文章在自动驾驶圈中掀起一番波澜。这篇文章标题为 “How a Billion－Dollar Autonomous Vehicle Startup Lost Its Way”，矛头直指激光雷达公司 Quanergy “正处于危急时刻”。激光雷达又一次出现在群众的眼前。

　　在本文中，与非将对激光雷达技术进行一次深入剖析。除了激光雷达的工作原理，本文还会讲解它所面临的挑战，文末还会附上现如今生产激光雷达的知名厂商哦～

　　激光雷达的定义

　　激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。

　　激光雷达的种类

　　目前，激光雷达的种类很多，但是按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种：

　　按激光波段分：有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

　　按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

　　按激光发射波形分：有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

　　按显示方式分：有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。

　　按运载平台分：有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

　　按功能分：有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。

　　按用途分：有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。

　　（来源：智能硬件）

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