三菱电机推出小型軸垂直多关节型机器人贸易

三菱电机2009年10月5日将上市工业用机器人“MELFA SQ”系列的新机型——体积虽小但动作范围更大的6軸垂直多关节型机器人“MELFA RV-2SQ”（图）。可搬运的额定重量为2kg，适用于小型电气产品及电子产品等的组装生产线。价格为175万日元（不含税）。

新机型与该系列的现有机型相同，支持强化各种FA设备间联动性的平台“iQ Platform”。由于可与控制生产设备的PLC（可编程逻辑控制器）及上级信息系统之间进行高速数据交换，因此可缩短整个系统的间歇时间（Tact time）。还提高了与指示器之间的兼容性，能够轻松显示机器人的当前数据值及错误内容等。

新机型的臂宽只有原机型“RV- SQ”（可搬运的额定重量为 kg）的2/ 左右，因此可安装在狭小的空间内。最小动作半径为140mm，比原来缩小56％，可伸到机器人跟前完成作业。动作范围（最大半径－最小半径）扩大到了原来的11 ％，约为 60mm。另外，旋转轴的旋转范围由原机型的 40°扩大至480°，因此还可在机器人后方完成作业，作业范围也得以扩大。

通过改进伺服马达（Servo Motor）控制，手腕轴部的速度比原来提高了约10％。由此，能加快组装作业时多种作业姿势的更换速度，从而可缩短间歇时间。在负荷2kg的情况下，进行上下25mm、水平 00mm的往返动作时，周期时间为0.6秒左右。重复定位精度为±0.02mm。

该公司预定在09年11月25～28日举行的“国际机器人展”（东京有明国际会展中心）上展出并演示此次的新产品。（：松田 千穂）